Una vez recogidos en su hotel de San Pedro de Atacama, a la hora indicada, nos dirigiremos al sur, hacia las estribaciones de la cordillera Domeyko. Durante el trayecto por carretera, podremos admirar el paisaje desértico de Atacama y los picos de los Andes durante el trayecto por carretera.

En primer lugar, procederemos a visitar el sitio arqueológico de Yerbas Buenas. Este pequeño valle se caracteriza por la presencia de inscripciones rupestres que efectuaron las diversas culturas que habitaron la región. Nos dirigiremos por el yacimiento arqueológico precolombino, junto a los petroglifos grabados en la piedra con utensilios punzantes que muestran animales, escenas cotidianas y incluso constelaciones. Caminaremos por el yacimiento arqueológico precolombino, junto a los petroglifos grabados en la piedra con utensilios punzantes que muestran animales, escenas cotidianas y hasta constelaciones.

A continuación, nos dirigiremos al valle del Arcoíris, atravesando la localidad de Matancilla, y admiraremos las rocas de colores que le dan nombre. Asimismo, descubriremos la razón de la existencia de las estructuras minerales en franjas de colores, propiciando un entorno tan sorprendente que parece haber sido creado por el ser humano. El valle del Arcoíris también alberga imponentes paredes rocosas desgastadas por el efecto del viento a lo largo de miles de años.

Finalmente, procederemos a emprender el trayecto de regreso a San Pedro de Atacama. Estaremos de vuelta en la placita del centro de la localidad o en un punto céntrico del municipio después de cuatro horas y media de recorrido.